拦污栅、抓梁、抓斗装置恒昌水利水工
                            清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
依据中华人民共和国水利行业标准SL382-2007水利水电工程清污机型式基本参数 技术条件，清污机包括耙斗式清污机和回转齿耙式清污机。

污物 在水电站、泵站上游水中漂浮、悬浮及附着在拦污栅上的杂物。
清污机 清除附着在拦污栅上污物的机械设备。
耙斗 带有梳齿的清污抓斗。
齿耙 带有梳齿的清污刮板。

分类
耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。
回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。

适用范围
耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。
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