泰科智能新推出的AP (Accurate, Performance) 系列直流/交流伺服驱动器是基于DSP,高性能,高精度,多功能,网络型的全数字伺服驱动器。集可编程运动控制,PLC,伺服驱动功能于一体。主要应用于 直线（DDL）,力矩(DDR),音圈,有刷,无刷伺服电机的位置,速度,转矩控制。它能以单独可编程控制（Stand-alone）,外部控制,或分布 式网络控制三种模式运行,可支持多类电机反馈。其中APX系列交流伺服驱动器能满足大功率要求,全部引进的是国外先进技术,性能非常稳定。

基于PC的编程配置软件MCK为AP系列驱动器的应用提供了一个非常强大,灵活,快捷,简单易用的软件平台：电机与传感器参数配置,自动定相,自动或手动调整PID,试运行,示波器实时分析评估,错误启动紧急信号记录,参数状态监控,运动序列编程等。

MLC/MLO 运动函数库可为APM系列驱动器提供在C/C /VC/VB/LabView开发环境下的快速应用。

 


【主要特性】



驱动有刷/音圈,无刷/直线/力矩伺服或步进电机



可编程顺序,点到点,PVT,电子齿轮,凸轮



位置,速度,转矩控制模式



单独可编程（Stand-alone）,外部控制,或分布式网络控制



EtherCAT/CANopen/RS232通信控制



脉冲/方向,PWM速度/转矩,±10V模拟量位置/速度/转矩命令输入



增量编码器,数字霍尔反馈接口



旋转变压器,模拟量Sin/Cos编码器可选



juedui编码器, BISS/SSI,Endat2.2, 多摩川/松下/尼康多圈juedui值编码器



第2编码器输入/输出可配置,实现全闭环控制



 



 



 




伺服驱动器型号
APX系列伺服驱动器
APXS系列伺服驱动器
APD系列伺服驱动器
APS系列伺服驱动器
ADM系列伺服驱动器


驱动电机
直线（DDL）,力矩(DDR),音圈,有刷,无刷伺服电机
直线（DDL）,力矩(DDR),音圈,有刷,无刷伺服电机
直线（DDL）,力矩(DDR),音圈,有刷,无刷伺服电机
直线（DDL）,力矩(DDR),音圈,有刷,无刷伺服电机
直线（DDL）,力矩(DDR),音圈,有刷,无刷电机


控制模式
运动序列,点到点,PVT,电子齿轮,凸轮,位置,速度,转矩控制模式
运动序列,点到点,PVT,电子齿轮,凸轮,位置,速度,转矩控制模式
运动序列,点到点,PVT,电子齿轮,凸轮,位置,速度,转矩控制模式
电子齿轮,位置,速度,转矩控制
运动序列,点到点,PVT 
 电子齿轮,凸轮
 位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）


运行模式
单独可编程控制（Stand-alone）,外部控制,或分布式网络控制
单独可编程控制（Stand-alone）,外部控制,或分布式网络控制
单独可编程控制（Stand-alone）,外部控制,或分布式网络控制
外部控制
单独可编程控制（Stand-alone）,外部控制,或分布式网络控制


通信类型
RS232,CAN/CANopen,EtherCAT
RS232,CAN
CANopen,RS232
RS232
RS232,EtherCAT,CANOPEN


输入输出
1个±10V模拟量输入
 12个数字量输入,无光隔。1个使能专项使用,11个可编程通用
 4个数字量可编程输出,无光隔
1个±10V模拟量输入
 12个数字量输入,无光隔。1个使能专项使用,11个可编程通用
 4个数字量可编程输出,无光隔
1 个±10V 模拟量输入
 12 个数字量输入,无光隔。1 个使能专项使用,11 个可编程通用
 3 个数字量可编程输出,无光隔
1个±10V模拟量输入
 6个数字量输入,1个使能专项使用,5个可编程通用
 2个数字量可编程输出,无光隔
1个±10V模拟量输入
 11 个数字量输入, 6 个数字量输出,无光隔。


反馈
正交增量编码器,速率高达5M line/s(4倍频后20M)
 数字霍尔（U,V,W,120°电气相位差)
 反电动势(Back-EMF)
 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
 旋转变压器(Reslover)可选
 第2编码器输入或输出（全闭环控制）
正交增量编码器,速率高达5M line/s(4倍频后20M)
 数字霍尔（U,V,W,120°电气相位差)
 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
 旋转变压器(Reslover)可选
 第2编码器输入或输出（全闭环控制）
正交增量编码器,速率高达5Mline/s(4 倍频后20M)
 数字霍尔（U,V,W,120° 电气相位差)
 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
 旋转变压器(Reslover) 可选
 第2 编码器输入或输出（全闭环控制）
正交增量编码器,速率高达5M line/s(4倍频后20M)
 数字霍尔（U,V,W,120°电气相位差)
 反电动势(Back-EMF)
正交增量编码器,速率高达5M line/s(4倍频后20M)
 数字霍尔（U,V,W,120°电气相位差)
 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
 第 2 增量编码器
 松下增量编码器（ A 格式）
 SSI, EnDat,Absolute A
 多摩川与松下juedui值编码器 A
 尼康与三洋juedui值编码器 A


供电电压
18-30VDC
18-30VDC
20-90VDC,连续电流高达12A,峰值电流高达36A
18-160VDC
14~80V(直流) ,连续电流高达1高等,峰值电流高达30A(直流)


一体的保护设计
过流,短路,接地,过压,欠压,I2t,控制错误
过流,短路,接地,过压,欠压,过温,I2t,控制错误
过流,过压,欠压,短路,接地,过温,I2t,控制错误
过流,短路,接地,过压,欠压,I2t,控制错误
过流,短路,接地,过压,欠压,I2t,控制错误



 


【选型表】




APX系列伺服驱动器
 


伺服驱动器型号
供电电压
  VAC(V)
连续电流
  Ic(A)
峰值电流
  Ip(A)
外形尺寸
  (mm)
编码器类型


APX-06A230-CALTE
80…230
6
18
195 x 150 x 65mm
增量编码器


APX-12A230-CALTE
80…230
12
36
195 x 150 x 65mm
增量编码器


APX-20A230-CALTE
80…230
20
40
195 x 150 x 65mm
增量编码器


APX-20A230-CALTSC
80…230
20
40
195 x 150 x 65mm
Sin/Cos编码器


APX-20A230-CALTR
80…230
20
40
195 x 150 x 65mm
旋转变压器


 APXS系列伺服驱动器
 


伺服驱动器型号
供电电压
 VAC(V)
连续电流
 Ic(A)
峰值电流
 Ip(A)
外形尺寸
 (mm)
编码器类型


APXS-0高等230-CALTE
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
增量编码器


APXS-0高等230-CALTSC
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
Sin/Cos编码器


APXS-0高等230-CALTR
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
旋转变压器


 APD系列伺服驱动器
 


伺服驱动器型号
供电电压
 VAC(V)
连续电流
 Ic(A)
峰值电流
 Ip(A)
外形尺寸
 (mm)
编码器类型


APD-12D80-CALTE
20~90V
12
36
167 x 100 x 31mm
增量编码器


APD-12D80-CALTSC
20~90V
12
36
167 x 100 x 31mm
Sin/Cos 编码器


APD-12D80-CALTR
20~90V
12
36
167 x 100 x 31mm
旋转变压器


 APS系列伺服驱动器
 


伺服驱动器型号
供电电压
  VDC(V)
连续电流
  Ic(A)
峰值电流
  Ip(A)
外形尺寸
  (mm)
编码器类型


APS-06D48-RALTE
18…48
6
18
168 x 100 x 31mm
增量编码器


APS-12D80-RALTE
18…80
12
36
168 x 100 x 31mm
增量编码器


APS-03D160-RALTE
18…160
3
9
168 x 100 x 31mm
增量编码器


 ADM系列伺服驱动器
 


伺服驱动器型号
供电电压
  VDC(V)
连续电流
 Ic(A)
峰值电流
 Ip(A)
通讯类型
外形尺寸
  (mm)
编码器类型


ADM-15D80-CALT
14-80
15
30
CANopen
76*58*20mm
增量编码器
 juedui值编码器
 Sin/Cos编码器


ADM-15D80-EALT
14-80
15
30
EtherCAT
76*58*20mm
增量编码器
 juedui值编码器
 Sin/Cos编码器
联系我时，请说是在52鲁班网看到的，谢谢！