汉弗瑞自动化机械工程股份有限公司于1976年创立于台湾，最初以代工齿轮以及零部件为主要业务。1983年开始涉及减速机整体的研发、生产与销售。1985年在德国设立销售中心，进行欧洲市场的推广。1994年开始在中国大陆设厂进行大规模的生产。截止2008年底，HUNPHREY系列产品行销于58个国家和地区。
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