江苏国茂减速机厂JZQ减速机BWD减速机；常州减速机厂艾普森牌摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：常州减速机输入部分、常州减速机减速部分、常州减速机输出部分。
　　江苏减速机厂摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、常州减速机两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
　　常州减速机输入轴带着偏心转动一周时，由于江苏常州减速机摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在常州减速机输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，江苏常州减速机摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助Ｗ输出机械，将江苏常州减速机摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。


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