低速、低频率
适用于低速、低频率的场合，主要构成部件为：精密梯形丝杆副与主精度蜗轮蜗杆副。
1经济：
结构紧凑、操作简单、保养方便。
2低速、低频率：
主要用于负荷大、低速与无需频繁工作的场所。
3保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，既使没有制动装置也可保持载重。
在受到较大振动，冲击载荷时，偶尔会使自锁功能失灵，此时则须外加制动装置。
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