常用的地质一般在 10-15 米以内，要增加探测必须采用低频天线， 然而它又使屏蔽发生困难，限制了低频天线的应用领域。为此，瑞典 RADARTEM 公司研发 和生产了大穿透 Cobra plug-In 地质雷达，该系统采用先进的实时采样技术，使信噪比 提高 45dB，勘探增加一倍以上，采用具有强烈抗干扰能力的、半屏蔽技术的收发一体 天线，进一步保障了大勘探，勘探 0-100m，在北京和厦门地区的应用结果表明， 在很强干扰地区仍可获得十分可靠的探测结果。此外该公司研发的双通道、双天线 CobraWifi 地质雷达具有高的分辨率和强的抗干扰能力，探测 0-10m。 二、原理简介 地质的工作原理,简单地说是通过特定仪器向地下发送脉冲形式的高频、甚高 频电磁波。电磁波在介质中传播,当遇到存在电性差异的地下目标体,如空洞、分界面等时, 电磁波便发生反射,返回地面用接收天线接收，并对接收数据进行处理和分析,根据接收到的 雷达波形、强度、双程时间等参数便可推断地下目标体的空间位置、结构、电性及几何形 态,从而达到对地下隐蔽目标物的探测(如图 1 所示) ，可以非常安全和方便地用于很多领域, 并具有很高的探测精度和分辨率。 图 1 探地雷达工作原理示意图 图 1 中 T 为发射天线, R 为接收天线,电磁波在地下介质中遇到目标体和基岩时发生反射, 信号返回地面由天线 R 接收并记录再通过主机的回放处理,就可以得到雷达记录的回波记录 (如图 2 所示) 。 图 2 探地雷达回波记录示意图 图 2 中横坐标的单位为 m ,横轴代表地表面的探测距离,纵坐标代表电磁波从发射到遇 见地下目标体或基岩时反射回地面并被仪器接收所需要的时间 t。，即双程反射时间 t，按 下式算出目标体的埋藏： 其中, t 为目标层雷达波的双程反射时间; c 为雷达波在真空中的传播速度(0. 3 m/ ns) ; ε?? 为目标层以上介质的相对介电常数均值。 地质雷达数据处理方法与地震反射法数据处理方法基本相同,主要有以下几方面:1) 滤 波及时频变换处理;2) 自动时变增益或控制增益处理;3) 多次重复测量平均处理;4) 速度分析 及雷达合成处理等。数据处理的目的旨在优化数据资料、突出目标体、大限度地减少外 界干扰,为进一步解释提供清晰可辨的图像。处理后的雷达剖面图和地震反射的时间剖面图 相似,可依据该图进行地质解释。 电磁波在地下介质具有比空气强得多的电磁衰减特性，加之地下介质情况的多样性， 电磁波在地下的传播比空气中复杂的多，因此在探地雷达的运用中，探测结果能否反应出 目标体与以下的因素有关： 1) 纵向分辨率：λ/4 探地雷达在纵向上能分辨的小厚度是发射电磁波波长的 1/4。 2) 横向分辨率：???? = ????/2（λ-雷达子波波长，h-目标体的埋藏） 探地雷达在水平能够分辨的小尺寸为????。 3) 反射能力：???? = ( ?????????? − ?????????????? ) ( ?????????? ?????????????? ) 2 （?????????? -背景介质的相对介电常数，?????????????? -目 标体的相对介电常数） 当???? > 0.01就能有足够的反射。 4) 探测：约为雷达子波的波长的 10 倍。 一般来说，时间等效采样技术的探地雷达其限探测为 10 倍发射雷达子波波 长，实时采样技术的地质要大的多。 三、实时采样与时间等效采样技术 为了实现被测信号的重构，采集系统都需要对连续的信号进行离散化的采集，我们称 之为数字采样。 目前市场上出售的地质雷达一般都采用时间等效采样技术，而 Cobra plug_In 采用的是 先进的实时采样技术。所谓实时采样就是对雷达反射信号进行实时逐点顺序采样，只要 采样速率满足奈奎斯特采样定理的要求，便可还原反射信号的真实波形，简单地说就是当 一个信号周期完成后，被测信号也同时完成、同时储存，并且是反射信号的真实波形，（如 图 3）。 图 3 实时采样示意图 由于地质雷达的信号频率非常高，所以实时采样技术对采样速率的要求也非常高，对 采样数据的存储速度和存储容量的要求也非常高。但 A/D 转换器的采样速率、数据存储速 度、数据存储容量等，都是有限制的，所以一般的地质雷达无法实现实时采样。因而都采 取一种变通的方式。也即把实时采样中的多个相同周期、不同时间的真实反射信号（图 4A）。重新组合成一个相同周期的信号（图 4B），以降低采样数量、数据存储数据数量 和存储容量。前提是，反射信号必须是严格的周期信号，但这是很难达到的，因此一般地 质雷达所采用的时间等效采样技术会造成反射信号失真，降低了信噪比。然而，实时采样 技术，由于采样量非常大，所以叠加次数非常多，其信噪比相对时间等效采样技术高 45dB， 理论研究和实际表明，信噪比每提高 30dB，穿透就提高两倍。 图 4 等效采样示意图 简而言之，等效采样就是将多个周期的不同时间的采样点组合而成的一个完整周期的 信号。这种采样方式虽然大大降低了对采集系统硬件的要求。但是，这种采样方式的前提 必须是周期信号，地质雷达反射信号不是严格的周期信号，因此，等效采样会造成反射信 号失真，影响了测量的准确性和正确性。理论研究和实践表明，实时采样技术比等效采样 技术提高信噪比 45dB，而信噪比每提高 30dB 穿透就提高两倍。 四、SE 低频天线的半屏蔽技术 低于 100Hz 的低频天线（LF）无法像高频天线（HF）那样进行金属屏蔽，因为低频天 线尺寸较大，屏蔽后体积太大，又笨重，无法应用，目前所有地质雷达制造商生产的低频 天线都是非屏蔽天线。这些非屏蔽低频天线发射的雷达电磁波仅 50%进入地下，50%进入 空中。进入空中的电磁波遇到树木和其它地面物体时便会反射回来，形成强烈的干扰，限 制了低频天线的应用。 Cobra Plug-in 地质雷达采用的是 SE 系列半屏蔽低频天线，是 radarteam 公司从设计理 念上制作的具有半屏蔽效果的低频天线，而非物理意义上的金属屏蔽天线，具有强的抗 干扰能力。它是电阻性负载的曲面天线，安装在圆柱体上，具有向地下发射的优势和 向空中发射小的低频天线，90%电磁波能量进入地下，仅 10%能量进入空中。所以 SE 低 频天线大，受地面物体例如树、路灯等干扰小。 图 5 SE 系列半屏蔽天线模式 雷达波射线 五、仪器介绍 Radarteam Sweden AB 是探地雷达天线研发和制造的，其 COBRA 系列探地 雷达已经被广泛的运用于各个领域中，包括公路检测、溶洞探测、大坝病害诊断、地质构 造探测、管线探测、军事与安全、考古探测、冰川考察等等。 COBRA 探地雷达系列包括新一代具有实时采样技术的 Cobra PLUG-IN GPR 和双通道超 高分辨率的 Cobra Wifi。 1. COBRA PLUG-IN COBRA plug-In 探地雷达为 Radarteam 公司新一代的产品，它将传统的分离式低频天 线组合成了一体，大大的提升了施工的效率。COBRA plug-In 基于不同的工作目的配有三种 不同频率的天线可选。 图 6 搭载 SE-70 天线的 Cobra plug-In 图 7 Cobra 采集系统单元、控制单元以及天线 SE-150、SE-40、SE-70（从左至右） 作为现阶段先进的低频雷达系统，Cobra plug-In 相对与其他的雷达系统而言有如下 特点： 1) 先进的实时采样技术使信噪比提高 45dB，勘探是同频率的等效采样技术的两 倍，深可达 100m。 2) 收发一体，空气耦合，体积小，重量小。施工非常方便，非困难地形条件下完全 可以一个人完成工作。 3) 先进的半屏蔽技术，具有很强的抗电磁干扰能力。 采集系统主要技术参数： 动态范围 192dB（32 位） 时间窗口 0-1600ns 采样间隔 3.125ns(320MHz) 扫描速率 156kHz 叠加次数 64000 次/s(45dB 提升) 天线型号 SE-40、SE-70、SE-150 SUBECHO 系列天线主要技术指标： COBRA Plug-In SUBECHO 系列天线 SE-40 SE-70 SE-150 频带范围（MHz）[带宽] 15-105 [90 MHz] 20-140 [120 MHz] 20-280 [260 MHz] 中心频率（MHz）@=9 52 80 124 带宽与中心频率比 （BW/CF） 173% 150% 210% 垂直分辨率@=9[] 48cm 31cm 21cm 水平分辨率@= 141cm 88cm 59cm 尺寸（长×宽×高） 200×15×21cm 139×15×21cm 92×22×22cm 重量（Kg） 4.7 3.7 3.5  电话:18 5 1052 5249 电子邮箱:zkdl012@yeah.net 网址:www.czkdl.com 北京中科地联科技发展有限责任公司
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